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修士研究について

森園研究室でのこれまでの修士研究テーマの一覧です．

  • 教示を要求する自律学習ロボットの研究（2010年度）

  • 直動関節駆動による着用型前腕支援機構の設計と制御（2019年度）

  • 着用型ロボット機構による肘の姿勢とトルクの支援（2020年度）

  • 筋骨格ロボットの制御に着想を得た着用型前腕支援機構の実現（2022年度）

  • 4本の筋で駆動する平面2関節筋骨格ロボット（2023年度）

  • ロッドにより駆動する筋骨格ロボットアームの設計と制御（2024年度）

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