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修士研究について

森園研究室でのこれまでの修士研究テーマの一覧です.

  • 教示を要求する自律学習ロボットの研究(2010年度)

  • 直動関節駆動による着用型前腕支援機構の設計と制御(2019年度)

  • 着用型ロボット機構による肘の姿勢とトルクの支援(2020年度)

  • 筋骨格ロボットの制御に着想を得た着用型前腕支援機構の実現(2022年度)

  • 4本の筋で駆動する平面2関節筋骨格ロボット(2023年度)

  • ロッドにより駆動する筋骨格ロボットアームの設計と制御(2024年度)

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