福岡工業大学
森園研究室

情報工学部　情報システム工学科
大学院工学研究科　情報システム工学専攻

ロボット工学は情報，電気電子，機械などの工学分野に基礎を置きつつ，生理学，心理学，生物学などの工学以外の分野にも関連分野を広げる，融合領域の学問の一つです。関連分野が工学以外の分野にも広がっていることから，最近は「ロボット工学」ではなく「ロボット学」とよばれることもしばしばです．

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本研究室では過年度，着用型（ウェアラブル）ロボットに関連する研究などにも取り組んできましたが，現在は筋骨格ロボットアームの機構設計や制御などの研究テーマを扱っています．研究室には2008年から卒研生および大学院生を受け入れています．