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福岡工業大学
森園研究室

情報工学部 情報システム工学科
大学院工学研究科 情報システム工学専攻

ロボット工学は情報,電気電子,機械などの工学分野に基礎を置きつつ,生理学,心理学,生物学などの工学以外の分野にも関連分野を広げる,融合領域の学問の一つです。関連分野が工学以外の分野にも広がっていることから,最近は「ロボット工学」ではなく「ロボット学」とよばれることもしばしばです.


本研究室では特に,着用型(ウェアラブル)ロボットや筋骨格ロボットアームの機構設計や制御などの研究テーマを扱っています.研究室には2008年から卒研生および大学院生を受け入れています.

 

​お知らせ

2022年3月8日

森園研究室の卒業研究のテーマの一覧を閲覧できるようにしました.下記のリンクボタンをクリックしてご覧ください.

2022年3月30日

「プレ卒研での活動」に関する動画を追加しました.下のリンクボタンをクリックしてご覧ください.

 

研究活動

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着用型ロボット機構

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筋骨格ロボット

 

学科在学生の皆さんへ

本学の情報システム工学科在学の学生の皆さんに向けた森園研究室の紹介です.

卒業研究について

プレ卒研での活動

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担当教員について

研究業績,担当科目,オフィスアワー

 

在籍学生(2021年度以降)

個人情報保護のため,在籍人数のみご紹介いたします.

2022年度:大学院生2名(修士2年生1名,修士1年生1名),卒研生9名

2021年度:大学院生1名(修士1年生),卒研生9名