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福岡工業大学
森園研究室
情報工学部 情報システム工学科
大学院工学研究 科 情報システム工学専攻
ロボット工学は情報,電気電子,機械などの工学分野に基礎を置きつつ,生理学,心理学,生物学などの工学以外の分野にも関連分野を広げる,融合領域の学問の一つです。関連分野が工学以外の分野にも広がっていることから,「ロボット工学」ではなく「ロボット学」とよばれることもしばしばです.
本研究室では過年度,着用型(ウェアラブル)ロボットに関連する研究などにも取り組んできましたが,現在は筋骨格ロボットアームの機構設計や制御などの研究テーマを扱っています.研究室には2008年から卒研生および大学院生を受け入れています.
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在籍学生
(2021年度以降)
在籍人数のみご紹介いたします.
2025年度:大学院生1名(修士2年生),卒研生11名
2024年度:大学院生2名(修士2年生1名,修士1年生1名),卒研生8名
2023年度:大学院生2名(修士2年生1名,修士1年生1名),卒研生8名
2022年度:大学院生2名(修士2年生1名,修士1年生1名),卒研生9名
2021年度:大学院生1名(修士1年生),卒研生9名
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